Ang CAN bus terminal resistance ay karaniwang 120 ohms. Sa katunayan, kapag nagdidisenyo, mayroong dalawang 60 ohms resistance stringing, at karaniwang mayroong dalawang 120Ω node sa bus. Karaniwan, ang mga taong may alam ng kaunting CAN bus ay medyo. Alam ito ng lahat.
Mayroong tatlong epekto ng paglaban sa terminal ng CAN ng bus:
1. Pagbutihin ang anti-interference na kakayahan, hayaan ang signal ng mataas na dalas at mababang enerhiya na pumunta nang mabilis;
2. Tiyakin na ang bus ay mabilis na naipasok sa isang nakatagong estado, upang ang enerhiya ng mga parasitic capacitor ay pumunta nang mas mabilis;
3. Pagbutihin ang kalidad ng signal at ilagay ito sa magkabilang dulo ng bus para mabawasan ang reflection energy.
1. Pagbutihin ang anti-interference na kakayahan
Ang CAN bus ay may dalawang estado: "hayagan" at "nakatago". Ang “Expressive” ay kumakatawan sa “0″, “nakatago” ay kumakatawan sa “1″, at tinutukoy ng CAN transceiver. Ang figure sa ibaba ay isang tipikal na internal structure diagram ng isang CAN transceiver, at ang Canh at Canl connection bus.
Kapag ang bus ay tahasan, ang panloob na Q1 at Q2 ay naka-on, at ang pagkakaiba ng presyon sa pagitan ng lata at ng lata; kapag ang Q1 at Q2 ay pinutol, ang Canh at Canl ay nasa passive na estado na may pagkakaiba sa presyon na 0.
Kung walang load sa bus, ang halaga ng paglaban ng pagkakaiba sa nakatagong oras ay napakalaki. Ang panloob na tubo ng MOS ay isang estado ng mataas na paglaban. Ang panlabas na interference ay nangangailangan lamang ng napakaliit na enerhiya upang makapasok ang bus sa tahasang (ang pinakamababang boltahe ng pangkalahatang seksyon ng transceiver. 500mv lamang). Sa oras na ito, kung mayroong interference ng differential model, magkakaroon ng mga halatang pagbabagu-bago sa bus, at walang lugar para sa mga pagbabagong ito na masipsip ang mga ito, at lilikha ito ng tahasang posisyon sa bus.
Samakatuwid, upang mapahusay ang kakayahan sa anti-interference ng nakatagong bus, maaari itong tumaas ng differential load resistance, at ang halaga ng paglaban ay kasing liit hangga't maaari upang maiwasan ang epekto ng karamihan sa enerhiya ng ingay. Gayunpaman, upang maiwasan ang labis na kasalukuyang bus na pumasok sa tahasang, ang halaga ng paglaban ay hindi maaaring masyadong maliit.
2. Tiyakin na mabilis na pumasok sa nakatagong estado
Sa panahon ng tahasang estado, sisingilin ang parasitic capacitor ng bus, at ang mga capacitor na ito ay kailangang i-discharge kapag bumalik sila sa nakatagong estado. Kung walang resistance load na inilagay sa pagitan ng CANH at Canl, ang capacitance ay maaari lamang ibuhos ng differential resistance sa loob ng transceiver. Ang impedance na ito ay medyo malaki. Ayon sa mga katangian ng RC filter circuit, ang oras ng paglabas ay magiging mas mahaba. Nagdagdag kami ng 220pf capacitor sa pagitan ng Canh at Canl ng transceiver para sa analog na pagsubok. Ang rate ng posisyon ay 500kbit/s. Ang waveform ay ipinapakita sa figure. Ang pagbaba ng waveform na ito ay medyo mahabang estado.
Upang mabilis na ma-discharge ang mga parasitic capacitor ng bus at matiyak na mabilis na makapasok ang bus sa nakatagong estado, kailangang maglagay ng paglaban sa pagkarga sa pagitan ng CANH at Canl. Pagkatapos magdagdag ng 60Ω risistor, ang mga waveform ay ipinapakita sa figure. Mula sa figure, ang oras kung kailan ang tahasang pagbabalik sa recession ay binabawasan sa 128ns, na katumbas ng oras ng pagtatatag ng explicitity.
3. Pagbutihin ang kalidad ng signal
Kapag ang signal ay mataas sa isang mataas na rate ng conversion, ang signal gilid enerhiya ay bubuo ng signal reflection kapag ang impedance ay hindi tumugma; ang geometric na istraktura ng transmisyon cable cross section ay nagbabago, ang mga katangian ng cable ay magbabago pagkatapos, at ang pagmuni-muni ay magdudulot din ng pagmuni-muni. Kakanyahan
Kapag ang enerhiya ay makikita, ang waveform na nagiging sanhi ng pagmuni-muni ay superimposed sa orihinal na waveform, na magbubunga ng mga kampana.
Sa dulo ng cable ng bus, ang mabilis na pagbabago sa impedance ay nagiging sanhi ng pagmuni-muni ng enerhiya sa gilid ng signal, at ang kampana ay nabuo sa signal ng bus. Kung masyadong malaki ang kampana, makakaapekto ito sa kalidad ng komunikasyon. Ang isang terminal resistor na may parehong impedance ng mga katangian ng cable ay maaaring idagdag sa dulo ng cable, na maaaring sumipsip ng bahaging ito ng enerhiya at maiwasan ang pagbuo ng mga kampana.
Ang ibang mga tao ay nagsagawa ng isang analog na pagsubok (ang mga larawan ay kinopya ko), ang rate ng posisyon ay 1MBIT/s, ang transceiver na Canh at Canl ay kumonekta tungkol sa 10m twisted lines, at ang transistor ay konektado sa 120Ω resistor upang matiyak ang nakatagong oras ng conversion. Walang load sa dulo. Ang end signal waveform ay ipinapakita sa figure, at ang signal rising edge ay lilitaw na bell.
Kung ang isang 120Ω risistor ay idinagdag sa dulo ng twisted twisted line, ang end signal waveform ay makabuluhang napabuti, at ang kampana ay mawawala.
Sa pangkalahatan, sa straight-line topology, ang magkabilang dulo ng cable ay ang pagpapadala ng dulo at ang pagtanggap ng dulo. Samakatuwid, ang isang terminal resistance ay dapat idagdag sa magkabilang dulo ng cable.
Sa aktwal na proseso ng aplikasyon, ang CAN bus ay karaniwang hindi ang perpektong disenyo ng uri ng bus. Maraming beses ito ay isang halo-halong istraktura ng uri ng bus at uri ng bituin. Ang karaniwang istraktura ng analog CAN bus.
Bakit pumili ng 120Ω?
Ano ang impedance? Sa electrical science, ang balakid sa kasalukuyang sa circuit ay madalas na tinatawag na impedance. Ang impedance unit ay Ohm, na kadalasang ginagamit ng Z, na isang pangmaramihang z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Sa partikular, ang impedance ay maaaring nahahati sa dalawang bahagi, ang paglaban (mga tunay na bahagi) at ang paglaban ng kuryente (mga virtual na bahagi). Kasama rin sa electric resistance ang capacitance at sensory resistance. Ang kasalukuyang sanhi ng mga capacitor ay tinatawag na capacitance, at ang kasalukuyang sanhi ng inductance ay tinatawag na sensory resistance. Ang impedance dito ay tumutukoy sa amag ng Z.
Ang katangian ng impedance ng anumang cable ay maaaring makuha sa pamamagitan ng mga eksperimento. Sa isang dulo ng cable, isang square wave generator, ang kabilang dulo ay konektado sa isang adjustable risistor, at inoobserbahan ang waveform sa paglaban sa pamamagitan ng oscilloscope. Ayusin ang laki ng halaga ng paglaban hanggang ang signal sa paglaban ay isang magandang bell-free square wave: pagtutugma ng impedance at integridad ng signal. Sa oras na ito, ang halaga ng paglaban ay maaaring ituring na pare-pareho sa mga katangian ng cable.
Gumamit ng dalawang tipikal na kable na ginagamit ng dalawang sasakyan upang i-distort ang mga ito sa mga baluktot na linya, at ang feature impedance ay maaaring makuha sa paraan sa itaas na humigit-kumulang 120Ω. Ito rin ang terminal resistance resistance na inirerekomenda ng CAN standard. Samakatuwid, hindi ito kinakalkula batay sa aktwal na mga katangian ng line beam. Siyempre, may mga kahulugan sa pamantayang ISO 11898-2.
Bakit kailangan kong pumili ng 0.25W?
Dapat itong kalkulahin kasama ng ilang katayuan ng pagkabigo. Ang lahat ng mga interface ng ECU ng kotse ay kailangang isaalang-alang ang short -circuit to power at short -circuit to the ground, kaya kailangan din nating isaalang-alang ang short circuit sa power supply ng CAN bus. Ayon sa pamantayan, kailangan nating isaalang-alang ang maikling circuit sa 18V. Ipagpalagay na ang CANH ay maikli sa 18V, ang kasalukuyang ay dadaloy sa Canl sa pamamagitan ng terminal resistance, at dahil Ang kapangyarihan ng 120Ω risistor ay 50mA*50mA*120Ω = 0.3W. Isinasaalang-alang ang pagbawas ng halaga sa mataas na temperatura, ang kapangyarihan ng terminal resistance ay 0.5W.
Oras ng post: Hul-08-2023
